Главная>Товары> Датчик крутящего момента > Статический датчик крутящего момента

Датчик крутящего момента диска

1. Принцип типа сопротивления деформации, высокая точность, стабильная и надежная работа.
2. Измерение крутящего момента в низком-диапазоне, простота установки и использования.
3. Для фланцевого соединения.

Отправить запрос

Описание

Датчик крутящего момента диска BRG9500

Введение продукта

Датчики крутящего момента диска предназначены для легкой интеграции в системы сервоприводов или шаговых двигателей и используют технологию тензодатчиков для точного измерения крутящего момента. Изготовленные из прочной нержавеющей стали, они имеют низкую нелинейность-всего 0,3 %, что обеспечивает высокую точность.

Мы можем предложить различные диапазоны измерения-50 Н·м, 100 Н·м, 200 Н·м, 500 Н·м и 1000 Н·м-, что позволяет пользователям выбрать вариант, соответствующий их потребностям. Их низкий-профиль, конструкция со сквозными-отверстиями и монтаж между фланцами-фланцем обеспечивают компактную интеграцию в роботизированные системы.

Предоставляя данные о крутящем моменте-в режиме реального времени, датчики улучшают контроль движений суставов, что приводит к более плавным и точным движениям. Это особенно полезно в таких приложениях, как совместная робототехника, хирургическая робототехника и деликатные задачи сборки.

функции

Датчики крутящего момента – это высокоточные-измерительные устройства, которые широко используются в промышленности и машиностроении, особенно в ситуациях, когда необходимо контролировать крутящий момент вращающихся частей. Вот некоторые из основных особенностей датчиков крутящего момента.

Высокая точность, основанная на технологии тензодатчиков

В датчиках крутящего момента обычно используется тензодатчиковая технология, которая позволяет им обеспечивать чрезвычайно высокую точность измерений. Тензометры работают, обнаруживая малейшую деформацию материала при приложении крутящего момента. Этот метод гарантирует, что датчик имеет чрезвычайно низкие нелинейные погрешности во время измерения, обычно в пределах 0,3%, что обеспечивает надежность и точность данных.

Стабильность и надежность

Датчики крутящего момента разработаны с учетом стабильности и надежности и могут продолжать работать в различных условиях окружающей среды. Обычно они изготавливаются из коррозионностойкой-нержавеющей стали и подходят для суровых условий эксплуатации. Кроме того, электронные компоненты внутри датчика тщательно разработаны, чтобы снизить влияние внешних помех на результаты измерений. Такая стабильность позволяет датчику крутящего момента сохранять свои рабочие характеристики в течение длительного-временного использования.

Измерение крутящего момента в низком-диапазоне

Датчики крутящего момента способны измерять крутящий момент в-диапазоне, что делает их превосходными в приложениях с микро-крутящим моментом. Возможности измерения в низком-диапазоне особенно важны для приложений, требующих точного управления, таких как роботизированные соединения или прецизионное оборудование.

Простая установка

Обычно он имеет фланцевое соединение, которое легко установить и интегрировать в существующие системы. Конструкция фланцевого соединения не только повышает механическую прочность датчика, но и упрощает процесс соединения с другим оборудованием, позволяя пользователям быстро развертывать и заменять датчики.

Универсальные приложения

Датчики крутящего момента широко используются во многих областях, таких как автомобили, аэрокосмическая промышленность и производство. Их можно использовать для-мониторинга и управления в реальном времени таким оборудованием, как двигатели, редукторы и моторы, помогая инженерам оптимизировать производительность системы и предотвратить потенциальные сбои.

Простота в использовании

Они разработаны с учетом удобства пользователей и обычно оснащены простыми и понятными интерфейсами и руководствами по эксплуатации, что позволяет пользователям легко их устанавливать и использовать. Такая простота использования снижает затраты на обучение и повышает эффективность работы.

Технические параметры датчика крутящего момента диска

параметр	Технический индекс	параметр	Технический индекс
диапазон	0-50, 100, 200, 500, 1000 Нм	Выходное сопротивление	700±5Ω
Чувствительность	1,5±10% мВ/В	Сопротивление изоляции	Больше или равно 5000 МОм/100 В постоянного тока
Нулевой выход	±2% F.S.	Напряжение возбуждения	10-15 В постоянного тока
Не-линейный	±0.1, 0.3% F.S.	Диапазон температурной компенсации	-10 ~ 60 градусов
Гистерезис	Меньше или равно ±0,05% полной шкалы	рабочая температура	-20 ~ 65 градусов
Повторяемость	Меньше или равно ±0,05% полной шкалы	Безопасность перегрузки	150% F.S.
Слизняк	Меньше или равно ±0,03% полной шкалы/30 мин.	Экстремальная перегрузка	200% F.S.
Дрейф температурной чувствительности	0,03% полной шкалы/10 градусов	Размер кабеля	Ø5.2×3m
Дрейф нулевой температуры	0,03% полной шкалы/10 градусов	Электрические соединения	красный/E+, черный/E-, зеленый/S+, белый/S-
Входное сопротивление	750±10Ω	Материал	нержавеющая сталь или легированная сталь

Размер (мм)

size

detials

приложения

Датчики крутящего момента роботов необходимы для измерения крутящего момента суставов в роботизированных системах, обеспечивая более плавное и точное управление движением. Их применение охватывает различные области, особенно робототехнику, где они повышают функциональность и безопасность роботов.

Совместное измерение крутящего момента

Датчики крутящего момента роботов в основном используются для измерения крутящего момента, действующего на суставы во время движения. Эти данные имеют решающее значение для контроля силы, прикладываемой роботизированными руками, обеспечивая плавное и точное выполнение движений. Контролируя крутящий момент суставов, инженеры могут оптимизировать производительность роботизированных систем, делая их более отзывчивыми и эффективными в выполнении своих задач.

Обнаружение столкновений

Эти датчики играют жизненно важную роль в обнаружении столкновений. Измеряя крутящий момент в суставах, роботы могут обнаружить неожиданные силы, которые могут указывать на столкновение с объектом или человеком. Эта возможность особенно важна для коллаборативных роботов (коботов), которые работают вместе с людьми, поскольку позволяет им реагировать соответствующим образом, чтобы избежать несчастных случаев и обеспечить безопасность.

Силовой контроль

В приложениях, где необходимо точное приложение силы, например при сборке или работе с хирургическими роботами, датчики крутящего момента обеспечивают-обратную связь в реальном времени, которая помогает поддерживать желаемый уровень силы. Эта петля обратной связи позволяет роботам динамически корректировать свои действия на основе измерений крутящего момента, повышая точность и эффективность.

Оптимизация производительности

Анализируя данные о крутящем моменте суставов, инженеры могут выявить неэффективность движений робота и внести необходимые корректировки для улучшения общей производительности. Этот анализ может привести к повышению энергоэффективности и увеличению срока службы роботизированных систем.

Интеграция с системами управления

Датчики крутящего момента роботов часто интегрируются в усовершенствованные системы управления, которые используют данные о крутящем моменте для уточнения планирования и выполнения движений. Эта интеграция позволяет использовать более сложные стратегии управления, включая адаптивное обучение, при котором роботы со временем улучшают свои характеристики на основе прошлого опыта.

Исследования и разработки

В исследовательских целях эти датчики имеют неоценимое значение для изучения динамики и кинематики роботов. Они предоставляют важные данные для разработки новых алгоритмов и улучшения существующих робототехнических технологий.

APPLICATION 7